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路緣石滑模機(jī)結(jié)構(gòu)控制原理是根據(jù)系統(tǒng)所期望的動(dòng)態(tài)特性來(lái)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的切換超平面，通過(guò)滑動(dòng)模態(tài)控制器使系統(tǒng)狀態(tài)從超平面之外向切換超平面收束。系統(tǒng)一旦到達(dá)切換超平面，控制作用將保證系統(tǒng)沿切換超平面到達(dá)系統(tǒng)原點(diǎn)，這一切切換超平面向原點(diǎn)滑動(dòng)的過(guò)程稱為滑?？刂啤?/p>

　　由于系統(tǒng)的特性和參數(shù)只取決于設(shè)計(jì)的切換超平面而與外界干擾沒(méi)有關(guān)系，路緣石滑模機(jī)圖片，所以滑模變結(jié)構(gòu)控制具有很強(qiáng)的魯棒性。超平面的設(shè)計(jì)方法有幾點(diǎn)配置，新疆路緣石滑模機(jī)，特征向量配置設(shè)計(jì)法和you化設(shè)計(jì)方法等，所設(shè)計(jì)的切換超平面需要滿足達(dá)到條件，路緣石滑模機(jī)哪家好，即系統(tǒng)在滑模平面后將保持在該平面的條件。

路緣石滑模機(jī)橋面施工方法

路緣石滑模機(jī)輔路橋橋臺(tái)處為現(xiàn)澆鋼筋混凝土承臺(tái)+鉆孔灌注樁基礎(chǔ)，橋墩則采用樁接柱方式。樁基礎(chǔ)均采用現(xiàn)澆C25鋼筋混凝土（D=1.2m）的鉆孔灌注樁，橋臺(tái)下為雙排樁?！　?/span>

下部結(jié)構(gòu)：

　　主路橋：4#～7#墩三跨預(yù)應(yīng)力連續(xù)箱梁中墩為獨(dú)立柱支撐，墩柱為現(xiàn)澆C35鋼筋混凝土，柱徑D=1.5m，墩柱與箱梁間設(shè)盆式支座GPZ（KZ）12.5GD；其余各中墩采用C40預(yù)應(yīng)力混凝土雙柱蓋梁；墩柱為C35普通鋼筋混凝土，柱徑D=1.5m.墩柱下用承臺(tái)與樁相接。0#及10# 為C25鋼筋混凝土重力式橋臺(tái)。簡(jiǎn)支梁下、連梁端橫梁處設(shè)板式橡膠支座?！　≥o路橋：1A#（1B#）～4A#（4B#）墩采用C40預(yù)應(yīng)力混凝土雙柱蓋梁；墩柱為C35普通鋼筋混凝土，柱徑D=1.0m.墩柱下用承臺(tái)與樁相接。0A#（0B#）及5A#（5B#）為C25鋼筋混凝土重力式橋臺(tái)。簡(jiǎn)支梁端橫梁處設(shè)板式橡膠支座。